相信每个人家里肯定都有一台洗衣机吧，如果是近些年购买的，基本上也都是全自动洗衣机了，那么问题来了，你了解全自动洗衣机是怎么工作的吗？
如今市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类：前置式侧开门滚筒式洗衣机、波轮上开门洗衣机、搅拌式洗衣机 ，目前市场上比较主流的是波轮上开门洗衣机，很多大家熟悉的品牌都有这种类型的洗衣机（这里就不一一举例了）。
接下来我们就聊一聊全自动洗衣机的工作原理吧，洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。
衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。
其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣桶形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。
智能型控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。
那么问题来了，智能型洗衣机的自动投放功能是如何实现的呢？
首先让我们先来看一张图~
如本图所示，此类全自动洗衣机设置了专用容器A，用于储存液体洗涤剂和柔顺剂。容器A与蠕动泵B相连，并通过软管C将洗剂液体挤压至洗衣机多路分配器D中。
工作时，洗衣机通过模糊称重技术自动感知衣物的重量，并结合用户所选定的洗衣程序进行判断，综合内置的温度传感器判定当前环境温度调整洗涤剂用量，智能控制蠕动泵，将洗剂挤入多路分配器中，从而实现洗涤剂的智能投放，真正做到全自动智能化。
同时通过液位传感器E，时刻监控容器中洗剂的剩余量，等到最低液位，洗衣机将提醒用户添加洗剂，从而使用户真正从繁琐的操作中解脱出来。
为什么全自动洗衣机会选择蠕动泵呢？就以雷弗MC10系列微型蠕动泵为例，详细分析~
△雷弗MC10系列微型蠕动泵
1、耐磨性强：采用高功能塑料材质，刚性强度高，耐磨性能优异；
2、使用寿命长：蠕动泵电机主轴通过摩擦式行星结构带动周边3个滚轮自转，泵管磨损极小，软管寿命长且传输稳定；且密封性强，具有较高的工作稳定性，不易损坏，可长时间连续工作；
3、自吸力强：蠕动泵可轻松泵送粘性、附着性较强的洗涤剂、柔顺剂等液体；
4、精确度高：蠕动泵具有较高的精确度，可定量输送洗涤剂等液体，有效节约洗涤剂的使用，还可有效降低投放较多洗涤剂对衣服的损伤；
5、静音无打扰：蠕动泵采用静音设计，运行噪音远低于带齿轮减速电机，洗衣安静无打扰。